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#include "ili9341.h"
#include <libopencm3/stm32/f1/spi.h>
#include <stdint.h>
#include "libopencm3/stm32/f1/gpio.h"
#include "spi_sw.h"
#include "libopencm3/stm32/common/spi_common_v1.h"
#include "libopencm3/stm32/f1/rcc.h"
#define SW_SPI_IMPL
SPI_IMPL spi_sw;
void spi_transmit(int spi, uint8_t pl) {
#ifdef SW_SPI_IMPL
SpiSend(&spi_sw, pl);
#else
spi_write(spi, pl);
#endif
}
// Hard resets the screen
void ILI_hard_reset(void) {
gpio_clear(GPIOA, ILI9341_RES);
delayCycles(100000);
gpio_set(GPIOA, ILI9341_RES);
delayCycles(100000);
}
// Sets up GPIO for peripherals
void ILI_SetupGPIO() {
// setting up DC and RES
gpio_set_mode(GPIOA,
GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
ILI9341_DC | ILI9341_RES);
// Setting up MOSI, SS and SCK
gpio_set_mode(GPIOA,
GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL,
ILI9341_CS | ILI9341_CLK | ILI9341_MOSI );
// Setting up MISO
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, ILI9341_MISO);
#ifdef SW_SPI_IMPL
spi_sw = SpiInit(ILI9341_MOSI, ILI9341_CLK);
#else
// Setting up a SPI timer
rcc_periph_reset_pulse(RST_SPI1);
spi_init_master(SPI_ADDR, SPI_CR1_BAUDRATE_FPCLK_DIV_4, SPI_CR1_CPOL_CLK_TO_0_WHEN_IDLE,
SPI_CR1_CPHA_CLK_TRANSITION_1, SPI_CR1_DFF_8BIT, SPI_CR1_MSBFIRST);
spi_enable_software_slave_management(SPI_ADDR);
spi_set_nss_high(SPI_ADDR);
spi_enable(SPI_ADDR);
spi_set_clock_phase_1(SPI_ADDR);
#endif
}
// Sends a comand to display
void ILI_sendComand(uint8_t cmd) {
gpio_set(GPIOA, ILI9341_CS);
gpio_clear(GPIOC, GPIO13); // Set the transmission LED
gpio_clear(GPIOA, ILI9341_DC);
spi_transmit(SPI_ADDR, cmd);
gpio_set(GPIOC, GPIO13); // Clear the reansmission LED
gpio_clear(GPIOA, ILI9341_CS);
}
// Writes a bit to SPI
void ILI_sendData(uint8_t data) {
gpio_set(GPIOA, ILI9341_CS);
gpio_clear(GPIOC, GPIO13); // Set the transmission LED
gpio_set(GPIOA, ILI9341_DC);
spi_transmit(SPI_ADDR, data);
gpio_set(GPIOC, GPIO13); // Clear the reansmission LED
gpio_clear(GPIOA, ILI9341_CS);
}
// Starts up an initialization sequence
void ILI_Setup(void) {
ILI_sendComand(ILI9341_SOFTRESET);
ILI_hard_reset();
ILI_sendComand(ILI9341_SOFTRESET);
delayCycles(500000);
/*
ILI_sendComand(0xEF);
ILI_sendData(0x03);
ILI_sendData(0x80);
ILI_sendData(0x02);
ILI_sendComand(0xCF);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0XC1);
ILI_sendData(0X30);
ILI_sendComand(0xED);
ILI_sendData(0x64);
ILI_sendData(0x03);
ILI_sendData(0X12);
ILI_sendData(0X81);
ILI_sendComand(0xE8);
ILI_sendData(0x85);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0x78);
*/
// Power control A
ILI_sendComand(ILI9341_POWERCONTROL_A);
ILI_sendData(0x39);
ILI_sendData(0x2C);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0x34);
ILI_sendData(0x02);
// Power control B
ILI_sendComand(ILI9341_POWERCONTROL_B);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0xC1);
ILI_sendData(0x30);
// Driver timings A
ILI_sendComand(ILI9341_DRIVER_TIMINGS_A);
ILI_sendData(0x85);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0x78);
// Driver timings B
ILI_sendComand(ILI9341_DRIVER_TIMINGS_B);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0x00);
// POS control
ILI_sendComand(ILI9341_POS_CONTROL);
ILI_sendData(0x64);
ILI_sendData(0x03);
ILI_sendData(0x12);
ILI_sendData(0x81);
// Pump ratio
ILI_sendComand(ILI9341_PUMP_RATIO_CONTROL);
ILI_sendData(0x20);
// Power control, VHR[5:0]
ILI_sendComand(ILI9341_POWERCONTROL1);
ILI_sendData(0x23);
// Power control, SAP[2:0];BT[3:0]
ILI_sendComand(ILI9341_POWERCONTROL2);
ILI_sendData(0x10);
// VCOM control 1
ILI_sendComand(ILI9341_VCOM_CONTROL1);
ILI_sendData(0x3E);
ILI_sendData(0x28);
// VCOM control 2
ILI_sendComand(ILI9341_VCOM_CONTROL2);
ILI_sendData(0x86);
// Memory access control
ILI_sendComand(ILI9341_MEM_ACCESS_CONTROL);
ILI_sendData(0x48);
// Pixel format set
ILI_sendComand(ILI9341_PIXEL_FORMAT_CONTROL);
ILI_sendData(ILI9341_PIXEL_FORMAT_16BIT);
// Frame ratio control
ILI_sendComand(ILI9341_FRAME_RATIO_CONTROL);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0x18);
// Display ratio control
ILI_sendComand(ILI9341_DISPLAY_RATIO_CONTROL);
ILI_sendData(0x08);
ILI_sendData(0x82);
ILI_sendData(0x27);
// 3 gamma control
ILI_sendComand(ILI9341_3G_SETUP);
ILI_sendData(0x00);
// Selected gamma
ILI_sendComand(ILI9341_GAMMA_CURVE_SELECTED);
ILI_sendData(0x01);
// Positive gamma
ILI_sendComand(ILI9341_SET_POS_GAMMA);
ILI_sendData(0x0F);
ILI_sendData(0x31);
ILI_sendData(0x2B);
ILI_sendData(0x0C);
ILI_sendData(0x0E);
ILI_sendData(0x08);
ILI_sendData(0x4E);
ILI_sendData(0xF1);
ILI_sendData(0x37);
ILI_sendData(0x07);
ILI_sendData(0x10);
ILI_sendData(0x03);
ILI_sendData(0x0E);
ILI_sendData(0x09);
ILI_sendData(0x00);
// Positive gamma
ILI_sendComand(ILI9341_SET_NEG_GAMMA);
ILI_sendData(0x00);
ILI_sendData(0x0E);
ILI_sendData(0x14);
ILI_sendData(0x03);
ILI_sendData(0x11);
ILI_sendData(0x07);
ILI_sendData(0x31);
ILI_sendData(0xC1);
ILI_sendData(0x48);
ILI_sendData(0x08);
ILI_sendData(0x0F);
ILI_sendData(0x0C);
ILI_sendData(0x31);
ILI_sendData(0x36);
ILI_sendData(0x0F);
ILI_sendComand(ILI9341_SLEEPOUT);
delayCycles(500000);
ILI_sendComand(ILI9341_DISPLAYON);
delayCycles(500000);
}
// Set position to write to
void ILI_setAddrWindow(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1) {
ILI_sendComand(ILI9341_SET_ROW);
ILI_sendData((x0 >> 8) & 0xFF);
ILI_sendData(x0 & 0xFF);
ILI_sendData((x1 >> 8) & 0xFF);
ILI_sendData(x1 & 0xFF);
ILI_sendComand(ILI9341_SET_COLUMN);
ILI_sendData((y0 >> 8) & 0xFF);
ILI_sendData(y0 & 0xFF);
ILI_sendData((y1 >> 8) & 0xFF);
ILI_sendData(y1 & 0xFF);
ILI_sendComand(ILI9341_WRITE_TO_RAM);
}
void delayCycles(uint32_t nops) {
for (uint32_t i = 0; i < nops; i++) {
__asm__("nop");
}
}
|
